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この作品は、ニュルンベルクの出版社バルタザール・シュミットから１７４１年あるいは４２年に出版された。初版の際のタイトル・ページは、《クラヴィーア練習曲／２段鍵盤付クラヴィツィンバル（チェンバロ）のための／アリアと種々の変奏／より成る》となっている。バッハは、１７２６年にクラヴィーア独奏のためのパルティータ第１番を自家出版するに際して初めてこの『クラヴィーア練習曲 Clavier Ubung』というタイトルを使用し、後に６曲のパルティータを１冊にまとめて、これを『クラヴィーア練習曲集第１巻』とした。１７３１年のことである。以後、１７３５年には、「２段鍵盤付クラヴィツィンベルのための」《イタリア協奏曲》と《フランス風序曲》を収めた『クラヴィーア練習曲集第２巻』をライプツィヒのクリストフ・ヴァイゲルから出し、１７３９年に、「教理問答書及びその他の賛美歌に基づく種々のオルガン前奏曲」を中心とした『クラヴィーア練習曲集第３巻』を再び自家出版した。従って、この《アリアと種々の変奏》は、４巻目のクラヴィーア練習曲集ということになる。この作品は、多分出版される１年ほど前――１７４０年頃――には完成していたであろう。バッハのクラヴィーア作品中、文字通り、最も規模の大きなもので、その中でバッハは、フーガやカノン、組曲やトッカータ、ソナタ、協奏曲等、およそ彼がこの分野で取り組んできた厖大な仕事の総決算を試みている。その長大さ、また多彩さ、そして、作曲者の無限の想像力と無類の作曲技法を示しているという点において、さらに演奏の困難さにおいても、正に空前のものであった。
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